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        YZ-315柔性生產線桌面型多功能機電一體化實訓系統

        發布日期:2018年08月28日    瀏覽次數:294

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        1、系統組成和功能 


          桌面型多功能機電一體化操作實訓系統包括了長行程搬運機械手技術、恒速加工作業技術、伺服驅動技術、環形板鏈輸送技術、色標傳感器檢測技術、材質傳感器檢測技術、光電傳感器技術、PLC編程技術、氣動控制技術、伺服驅動技術、步進驅動技術、觸摸屏監控技術等高新技術的綜合應用,并通過計算機系統對實驗實訓過程考評分析。該系統由多種實訓功能模塊組合搭建而成,分別為: 


          環形板鏈輸送分揀模塊:由井式上料氣推供料裝置、環形板鏈輸送機、3套不銹鋼管氣缸裝置、色標傳感器裝置、材質傳感器裝置、漫反射光電傳感裝置等組成。 

          模塊可以將待加工工件A任意順序放置在井式上料氣推供料裝置的有機玻璃管內,由1號不銹鋼管氣缸依次將工件A推至環形板鏈輸送機上,經色標傳感器和材質傳感器檢測后,由2號不銹鋼管氣缸將黑色工件A推至送料平臺上,3號不銹鋼管氣缸將白色工件A推至儲料倉區域,然后由長行程機械手依次抓取各工件,輸送到其他模塊區域;同時隨著1號不銹鋼管氣缸退回,井式上料氣推供料裝置有機玻璃管內的工件A垂直順序依次落料。 


          長行程機械手搬運模塊:由長行程機械手、末端氣動手爪工具、機械手底座等組成。模塊通過長 行程機械手末端氣動手爪工具將工件A自動拾取分別搬運至加工區、裝配區和倉儲區,完成機械手工件轉運作業。 


          恒速加工模塊:由恒速加工裝置與外罩、氣動定位夾具裝置、漫反射光電傳感裝置等組成。工件A被搬運到加工平臺上,經漫反射光電傳感器檢測后,由氣動定位夾具裝置將其夾緊,電動主軸通過雙軸氣缸裝置向下運動帶動使其下降,電動主軸啟動后,鉆頭模擬開始加工工件A內部的小孔。 


          機械手臂裝配模塊:由一號井式上料氣推配料倉、二號井式上料氣推配料倉、裝配平臺及定位裝置、漫反射光電傳感裝置、機械手臂裝置、2套不銹鋼管氣缸等機構組成。 

          長行程機械手將恒速加工完成的工件A搬運至裝配平臺定位裝置內,4號不銹鋼管氣缸將一號井式上料氣推配料倉內的白色工件B推動至小凸臺上,根據裝配需要,5號不銹鋼管氣缸可頂推移動平臺,使移動平臺隨絲杠滑動至對準二號井式上料氣推倉出料口,4號不銹鋼氣缸即可將二號井式上料氣推配料倉內的黑色工件B推動至另一小凸臺上,然后機械手臂裝置通過真空吸盤將小凸臺上相應顏色的工件吸附至裝配平臺上與加工完成的工件A進行裝配作業。 


          堆垛機械手入庫模塊:由三層三列立體倉庫、堆垛機械手、緩存臺及定位裝置、漫反射光電傳感裝置等組成。由長行程搬運機械手末端氣動手爪工具先將裝配完成的成品搬運至緩存臺的定位裝置內,然后堆垛機械手將其抓取后根據顏色和材質等信息按預設倉格位置進行入庫作業。 


          PLC控制與觸摸屏監控模塊:由抽屜式PLC控制系統、觸摸屏與支架等組成。采用西門子PLC-1200控制系統控制各功能模塊,電控掛板滑道式安裝在鋁型材實訓臺內部,水平放置,配置昆侖通態10.2英寸工業彩色人機界面觸摸屏監控與操作。 


          其他:包括鋁型材實訓臺、接線板、無油靜音氣泵、油水分離器、電磁閥組、報警燈及氣路系統等; 


          本系統采用模塊化設計,用戶可根據實驗需求自由搭配和增減功能模塊。所有功能模塊合理布局放置于鋁型材實訓臺上,可以完成環形板鏈輸送、材質和色標傳感器檢測、長行程機械手搬運、恒速銑床加工、機械手臂協助裝配、氣缸頂推裝置、堆垛機械手入庫、PLC編程、觸摸屏界面設計、電氣系統設計與接線等實訓功能,旨在培養學生的編程能力和系統測試、操作維護能力,達到快速提高職業技能,提高就業競爭力。 


          本系統是一種功能豐富且最為典型的機電一體化實訓,是為高等院校、職業院校、職業教育培訓機構而研制的,適合機電一體化、自動化和電工等電類相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計,強化了機電一體化的安裝與調試能力,與企業實際應用及發展要求相結合,從而實現創新型實踐教學模式。 



        2、系統平面尺寸圖


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        3、系統效果圖

        如下所示:方案效果圖部分設備顏色僅供參考,以實物為準。 


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        4、系統模塊標注圖


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        5、系統設備標注圖


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        6、實物圖


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